NVIDIA ha anunciado una serie de avances clave en su ecosistema de vehículos autónomos (AV), centrados en mejorar la seguridad, la eficiencia y la escalabilidad del desarrollo mediante inteligencia artificial y simulación física. En el centro de esta evolución se encuentra la plataforma Cosmos, una familia de modelos fundacionales del mundo (WFMs) diseñados para generar datos sintéticos de alta calidad y acelerar el entrenamiento de sistemas AV.
Cosmos Predict-2: generación de mundos más realistas
El nuevo modelo Cosmos Predict-2 mejora significativamente la predicción de estados futuros del entorno, utilizando entradas multimodales como texto, imágenes y video. Esto permite generar secuencias de video sintéticas con mayor fidelidad, coherencia temporal y adherencia al contexto, lo que resulta esencial para entrenar modelos de conducción autónoma en escenarios complejos.
“Cosmos Predict-2 mejora la comprensión del contexto y reduce las alucinaciones, generando datos más útiles para el entrenamiento de AVs”, destaca NVIDIA.
Post-entrenamiento con datos reales
NVIDIA ha postentrenado modelos Cosmos con más de 20.000 horas de datos reales de conducción, lo que permite generar videos multivista a partir de grabaciones de una sola cámara, como las de dashcams. Esta capacidad amplía enormemente la disponibilidad de datos para entrenar modelos robustos, incluso en condiciones adversas como niebla o lluvia.
Integración con CARLA y Omniverse
La plataforma de simulación CARLA, utilizada por más de 150.000 desarrolladores, integrará Cosmos Transfer y las herramientas de reconstrucción neural NuRec de NVIDIA. Esto permitirá crear escenas sintéticas con variaciones infinitas de iluminación, clima y geografía, a partir de datos estructurados o simulaciones base generadas en NVIDIA Omniverse.
Nuevas herramientas para desarrolladores
Además de Cosmos Predict-2, NVIDIA ha lanzado:
- Cosmos Transfer como microservicio NIM, para generar videos fotorrealistas desde mapas de segmentación, trayectorias y simulaciones.
- NuRec Fixer, un modelo que rellena huecos en datos reconstruidos, mejorando la calidad de las simulaciones.
- Un nuevo conjunto de datos físicos con más de 40.000 clips generados con Cosmos, disponible para la comunidad.
Seguridad integral con NVIDIA Halos
Para reforzar la seguridad operativa de los AVs, NVIDIA ha desarrollado NVIDIA Halos, una plataforma que combina hardware, software y modelos de IA para inspección y validación. Empresas como Bosch, Easyrain, Nuro, Continental, Sony y OMNIVISION ya forman parte del laboratorio de inspección de sistemas Halos AI.
Con estos avances, NVIDIA consolida su liderazgo en el desarrollo de vehículos autónomos seguros y eficientes. Al combinar modelos fundacionales como Cosmos Predict-2, herramientas de simulación como Omniverse y CARLA, y plataformas de seguridad como Halos, la compañía ofrece un ecosistema completo para acelerar la llegada de AVs confiables al mercado global.
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